如何控制電動缸的運動速度和位置？

  伺服電動缸的運動速度和位置往往需要控制，而在機電一體化產品中，伺服電動缸的速度和位置通常。結合電動缸的控制技術，闡述了實際應用中經常遇到的幾個基本概念。

  定位指令是指由交流伺服電機驅動的機構通過位移傳感器或激光傳感器檢測到的實際位置目標值。如果位置探測器可以直接檢測運動機構的位置，并將位置信息反饋給輸入端與位置指令進行比較，從而擴大差異，控制伺服電機的扭矩，使位置移動到目標點，這種閉環控制通常稱為項目中的全閉環控制。伺服電機軸系統安裝位置探測器，通過檢測電機套筒的角位移，間接反映運動機構的實際位置，形成閉環控制，通常稱為半閉環控制。

  為了使伺服系統獲得高精度的控制質量，一個好的方法是直接檢測伺服缸活塞桿的實際位置和速度，然后將其作為反饋信息發送到輸入端與指令值進行比較。但在實際應用中，伺服電動缸的前端很難安裝位置和速度探測器。

  此外，機械聯軸器、變速機構、轉軸等與伺服電機連接良好的復雜因素也會影響伺服系統的穩定性。因此，在實際應用中，大多數位置和速度探測器安裝在伺服電機軸的非負載側，獲取反饋信息，形成半閉環控制。通過機械裝置本身的準確性，確保反饋信息檢查點到實際執行器的位置和速度。